Z uwagi na czas trwania spływów kajakowych rozróżniamy następujące ich rodzaje: wędrówki krótkie (półdniowe, całodzienne wypady niedzielne lub świąteczne, weekendowe – trwające do 2 dni), wędrówki średnie (trwające od 2 do 7 dni, przeważnie z noclegami pod namiotem) oraz wędrówki długie, trwające ponad 7 dni.